العودة إلى تفاصيل المؤلَّف نموذج تكيفي للتحكم التنبئي في معدل الانعراج والتسارع الجانبي لمركبة توجيه نشطة بناءً على تقدير صلابة الإطارات تنزيل تنزيل بصيغة PDF